Le programme informatique a été mis au point sur un drone Parrot et son équipement standard (caméra, altimètre…). Les chercheurs ont imposé à l’aéronef un schéma de vol spécial, dit en tire-bouchon, afin de faciliter la reconstruction 3D de l’environnement avec une seule caméra. « L’innovation tient à la combinaison de ce vol particulier, d’un algorithme de traitement d’images sur un ordinateur, et d’une boucle de rétroaction contrôle-commande sur le drone », a résumé à Industrie & Technologies Ludovic Apvrille, chercheur à Télécom ParisTech associé au projet Drone4u. La navigation autonome se fait quasi-instantanément, quelques dixièmes de milliseconde étant nécessaire au traitement et la transmission d'informations par Wi-Fi.
Ce logiciel constitue une alternative aux signaux GPS, qui ne sont ni assez forts ni assez précis pour un usage en intérieur. Open source, le programme se destine à des drones professionnels comme grand public, équipés de capteurs à bas coût. Selon Ludovic Apvrille, la technologie répondrait parfaitement à des missions en entreprise comme le guidage de personnes, l’inspection de bâtiments ou des interventions d’urgence, par exemple en appui des pompiers. Les chercheurs travaillent aussi sur de nouvelles possibilités, comme la navigation autonome grâce aux caméras de deux drones, suivant alors une trajectoire linéaire. lire l'article en ligne
contact Jean-luc Dugelay ou Ludovic Apvrille
